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最新！科力达K1Pro惯导RTK帮您轻松搞定静态作业！

K1Pro惯导RTK 科力达仪器 2022-12-04
GPS 测量的作业方案是指利用GPS 定位技术，确定观测站之间相对位置所采用的作业方式。不同的作业方案所获取的点坐标精度不一样，其作业的方法和观测时间亦有所不同，因此亦有不同的应用范围。

测量型GNSS 接收机作业方案主要分为两种：静态测量和RTK动态测量（包括基准站和移动站）。今天，我们先说静态测量，下面以科力达K1 Pro 惯导RTK测量系统为例子予以介绍。





测试环境要求

①观测站(即接收天线安置点)应远离大功率的无线电发射台和高压输电线，以避免其周围磁场对 GPS 卫星信号的干扰。接收机天线与其距离一般不得小于200m；

②观测站附近不应有大面积的水域或对电磁波反射(或吸收)强烈的物体，以减弱多路径效应的影响；

③观测站应设在易于安置接收设备的地方，且视野开阔。在视场内周围障碍物的高度角，一般应大于10°～15°，以减弱对流层折射的影响；

④观测站应选在交通方便的地方，并且便于用其它测量手段联测和扩展；

⑤对于基线较长的 GPS 网，还应考虑观测站附近具有良好的通讯设施(电话与电报、邮电)和电力供应，以供观测站之间的联络和设备用电。




静态作业指南

01  静态测量简介
静态测量：采用三台（或三台以上）GNSS 接收机，分别安置测站上进行同步观测，确定测站之间相对位置的GPS 定位测量。

适用范围：

  • 建立国家大地控制网（二等或二等以下）；

  • 建立精密工程控制网，如桥梁测量、隧道测量等；

  • 建立各种加密控制网，如城市测量、图根点测量、道路测量、勘界测量等。

用于中小城市、城镇以及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等的控制测量等的GPS 测量，应满足 D、E级GPS 测量的精度要求。

作业流程：
1) 测前
Ø 项目立项
Ø 方案设计
Ø 施工设计
Ø 测绘资料收集整理
Ø 仪器检验、检定
Ø 踏勘、选点、埋石

2) 测中
Ø 作业队进驻
Ø 卫星状态预报
Ø 观测计划制定
Ø 作业调度及外业观测

3) 测后
Ø 数据传输、转储、备份
Ø 基线解算及质量控制
Ø 网平差（数据处理、分析）及质量控制
Ø 整理成果、技术总结
Ø 项目验收
 
静态模式设置

按键功能介绍

（1）主机设置界面
按功能键 F 可进入K1 Pro 设置界面，包含有以下选项：设置工作模式、设置数据链、系统配置、配置无线网络、电台状态信息、进入模块设置模式、关闭主机、退出。按功能键 F 可右移选择框，按电源键确定所选模式。下面将对其具体配置一一予以说明。

（2）设置工作模式
按电源键确定进入设置工作模式，进入模式选择界面，如下图：

按功能键 F 可选择静态模式、基准站模式、移动站模式以及返回设置模式。

（3）静态模式设置。
按电源键确定进入静态模式设置，如下图，选择自动采集数据。

按电源键确定，进入如下界面。

按电源键可进入静态模式采集参数的设置。见下图：

按电源键确定完成参数设置，达到采集条件即开始自动采集。

注意：同时工作的几台K1 Pro 主机高度截止角、采集间隔最好保证一致，即同样的设置值。




外业注意事项

1) 将接收机设置为静态模式，并通过电脑设置高度角及采样间隔参数，检查主机内存容量。

2) 在控制点架设好三脚架，在测点上严格对中，整平。

3) 量取仪器高三次，三次量取的结果之差不得超过 3mm，并取平均值。仪器高应由控制点标石中心量至仪器的测量标志线的上边处。

量取方式：
天线高实际上是天线相位中心到地面测量点的垂直距离，动态模式天线高的量测方法有杆高、直高和测片高三种量取方式。
Ø 杆高：对中杆高度，可以从杆上刻度读取。
Ø 直高：天线相位中心到地面点的垂直高度。
Ø 测片高：测到测高片上沿，在手簿软件中选择天线高模式为测片高后输入数值。
实际测量时推荐使用杆高方式。
静态的天线高量测：只需从测点量测到主机上的测高片上沿，内业导入数据时在后处理软件中选择相应的天线类型输入即可。
4) 记录仪器号，点名，仪器高，开始时间。

5) 开机，确认为静态模式，主机开始搜星并卫星灯开始闪烁。达到记录条件时，状态灯会按照设定好采样间隔闪烁，闪一下表示采集了一个历元。

6) 测试完毕后，主机关机，然后进行数据的传输和内业数据处理（数据传输详见K1 Pro惯导RTK测量系统说明书），内业数据处理请阅读另一本说明书《GPS 数据处理软件操作手册》）。



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