惯导
让RTK拥有了更多的可能
测量中用好惯导，高效作业倍棒！
今天，我们以科力达K1Pro惯导RTK测量系统为例，详细地讲解惯导倾斜测量操作攻略，建议大家先收藏，后期时不时可拿出来复盘学习，玩转惯导倾斜测量，so easy！
点击“配置”→“工程设置”→“输入正确的杆高”→确定注意：惯导测量前，杆高和实际设置杆高需保持一致，否则会导致坐标补偿异常，坐标出错。点击“配置”→“工程设置”→“系统设置”→“水准气泡”→“气泡校准”→ “开始校准”→校准成功后返回主界面 （建议使用对中杆借助辅佐工具进行气泡校准，有效避免因对中杆变形引起测量误差）注意：为保证惯导精度，测量作业前若更换过对中杆或者更换过工作区域（跨省，重力加速度会改变），建议重新对气泡进行校准，避免因对中杆弯曲变形或者温度、气压、重力变化等影响测量精度。一般情况下不需频繁校准。
划重点
气泡校准过程中要保证主机水平居中且静止状态，如果出现进度提示 110%，说明校正失败，此时应使用辅助工具对主机进行固定。
PS：惯导模块对角度敏感度极高，稍微偏移会导致校准失败，所以在气泡校准时强烈建议使用辅助工具对其进行固定后，方才校准。
主机固定解情况下，点击“测量”→“点测量”→点击图 2 中“气泡形状的图标” →根据提示“左右摇摆主机”→主机提示“倾斜测量可用”或者右上角“RTK 标志由红变绿”，此时惯导使用，可进行倾斜测量作业！
注意：若根据提示左右摇摆主机仍未播报“倾斜测量可用”时，则让主机居中状态下静置 5 秒钟，再摇晃主机，提示“倾斜测量可用“后即可进行测量工作。使用方法解答：
（1）陀螺仪校准：工程之星“点测量”页面启用倾斜测量后，前后摇晃进行校准。语音提示倾斜测量可用后校准完成。（2）校准完成后可使用倾斜测量功能，无需对中即可测量。注意：校准后陀螺仪的精度随着静止时间的增长而降低，尽量保证仪器为移动状态，静止时间不超过30秒；陀螺仪根据固定解精度计算航向角，固定解精度差时建议不启用该功能。问题1：主机一切都正常，为什么我倾斜30度内测量的坐标，还是精度很差?解决方案：当主机从居中状态倾斜至一定角度时，此时不能立即采集，需等待3-5 秒后采集，原因是当主机快速倾斜一定角度时，惯导模块需将横滚角、俯仰角、航向角三个角度姿态传输至主板进行解算，期间需要一定的时间，因此建议等待 3-5 秒后采集，保证坐标精度。问题2：主机固件和传感器固件都更新了，按照正规的操作步骤，摇动主机还是没有语音播报。