AIRS在机器人方向国际顶刊Journal of Field Robotics组织首个具身智能方向特刊
Journal of Field Robotics是机器人领域的国际顶级学术期刊，致力于发表关于现场机器人技术及其应用的前沿研究。该杂志涵盖广泛的主题，包括机器人设计、感知与导航、自主系统、以及人工智能在机器人中的应用等，通过高质量的研究论文和案例研究，推动了机器人技术在农业、采矿、搜索与救援、环境监测等复杂和动态环境中的应用与发展。作为学术界和工业界的重要交流平台，期刊对业界产生了深远影响，促进了技术创新和实际应用之间的紧密联系，推动了现场机器人领域的快速进步。本次特刊是AIRS在国际机器人顶刊组织的第一个特刊，也是Journal of Field Robotics第一份具身智能方向的特刊。
特刊
具身智能在现场机器人中的应用
客座编辑
刘少山 博士，深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任
吴双 博士，英伟达首席科学家
董豪 教授，北京大学
甘一鸣 博士，中科院计算所
特刊背景
具身智能代表了机器人领域的一种变革性方法，将AI整合到物理实体中，使其能够动态地感知、互动和学习其环境。这种范式转变不仅强调计算智能，还强调使机器人能够在现实世界中行动的物理体现。具身智能尤其适用于在非结构化或室外环境中运行的现场机器人，在这些环境中，适应和应对物理挑战的能力至关重要。
将人工智能集成到这些机器人中，不仅仅是传统编程，还涉及复杂的感知输入、运动控制和认知处理之间的互动，所有这些都根据机器人的物理特性及其环境量身定制。本特刊旨在探讨具身智能在现场机器人领域的最新进展、挑战和未来方向，深入理解具身智能如何增强机器人在现实应用中的自主性和功能性。
领域重要性
随着机器人技术的发展，需要能够在复杂的现实环境中独立和智能运行的系统变得越来越关键。具备具身智能的现场机器人代表了实现高度自主性和有效性的重要一步，能够执行从精密农业到危险环境中的自主探索等任务。本特刊将为传播最新的研究成果和发展见解提供平台，弥合理论人工智能模型与其在机器人实际应用之间的差距。
范围和主题
本特刊将涵盖与具身智能在现场机器人中的开发、应用和理论基础相关的广泛主题。感兴趣的主题包括但不限于：
创新具身智能算法和系统的开发
在现场机器人中设计和实现具身智能系统
机器人形态对具身智能性能的影响
适应性和进化学习算法用于物理互动
具身智能在增强现场应用中机器人自主性方面的作用
具身智能在农业、搜救、探索等领域的案例研究和特定应用挑战
用于测试和训练具身智能系统的仿真和虚拟环境
具身智能系统中的人机互动动态的比较研究
欲了解更多关于具身智能背景的信息，请参考以下文档：
https://cacm.acm.org/article/shaping-the-outlook-for-the-autonomy-economy/
https://cacm.acm.org/blogcacm/building-computing-systems-for-embodied-artificial-intelligence/
https://cacm.acm.org/blogcacm/the-value-of-data-in-embodied-artificial-intelligence/
https://cacm.acm.org/blogcacm/building-foundation-models-for-embodied-artificial-intelligence/
https://cacm.acm.org/blogcacm/establishing-standards-for-embodied-ai/