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【分析】哀牢山事件:关键时刻为什么RTK没有成为救命的稻草?

测绘之家 2022-07-17

The following article is from RTK测量教程 Author 测小二


近期4名地质人员在哀牢山腹地进行森林资源调查失联后不幸运遇难,作为同行的我,深有感触,数不清曾有多少次,在深山老林里翻山越岭进行测绘作业,庆幸的是每一次都平安归来。


从相关新闻报道里得知,作业人员随时带有RTK设备。

在一段媒体曝光的视频画面里,出现了通常用于架设基准站的三脚架。


1.RTK究竟是什么东西?


RTK即(Real Time Kinematic)实时动态测量技术的缩写,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。


通常所谓的RTK是一种定位设备,用其指代“测量型GNSS接收机”,接收卫星信号实现高精度定位,定位精度可达厘米级,用RTK定位一个坐标发出去,搜救人员就可以根据坐标找地质人员所在位置。

2.这么高精度的设备,为什么没有成为救命的稻草?

由于4名作业人员使用的RTK具体型号公布,具体性能参数无法知晓,以下根据RTK行业知识分析。

RTK使用方式可分为单点定位、基站(1+1)、星站差分、CORS服务4种。

1)单点定位,卫星端能不能查到移动站所在位置?

卫星定位分为有源定位和无源定位。

有源定位:用户终端需要向卫星发射无线电信号,卫星把信号传给位于地面的控制服务器进行解算,结算后再通过卫星将定位解算结果发回给用户终端。

无源定位:用户终端不向卫星发射无线电信号,定位解算在用户终端完成。

RTK使用的是无源定位,接收至少 4 颗导航卫星发出的信号,根据时间信息可获得距离信息,根据三球交汇的原理,即可把RTK当前位置定出来。

因此即使RTK开机定位,卫星端也无法知道有没有RTK在接收信号,更不会知道4名地质人员用的RTK定位信息。

 

2)使用基站(1+1)作业时,基站能不能查到移动站所在位置?

如下图所示,基站和移动站的通讯方式是单向的,基站源源不断的把差分信号往外发,移动站收到后解算达到厘米级定位精度。

假如4名地质人员使用了基站,基站也无法知道附近有没有RTK在接收信号,更不会知道4名地质人员用的RTK定位信息。


3)RTK使用星站差分,星站差分卫星能不能查到移动站所在位置?

使用星站差分和基站(1+1)作业模式类似,星站差分卫星只管转发信号,并不知道有没有RTK在接收信号,也不会知道4名地质人员用的RTK定位信息。
 

4)使用CORS服务,CORS服务系统能不能查到移动站所在位置?

如下图所示,CORS系统是由多个基站联合提供服务的,每个基站只能就近提供服务,因此移动站使用CORS服务时,需要把当前定位位置(简称GGA)数据上传到给CORS服务器,CORS服务器根据GGA里包含的经纬度坐标,自动下发最近基站数据。

假如4名地质人员使用了cors,根据他们使用的CORS账号,在CORS服务器后台就可以查询到他们所在位置。


遗憾的是,4名地质人员深入哀牢山腹地,移动电信联通基本没信号。即使CORS服务覆盖,没有手机信号,设备无法联网,RTK无法登录CORS服务器,无法上传GGA,因此CORS服务器也无法查询到4名地质人员所在位置。
 
 5)无论是使用RTK单点定位、基站作业、星站差分,救援人员均无法从卫星端、基站查询到4名地质人员用的RTK定位位置。唯一有可能成为稻草的CORS服务,也为没有手机信号而能为力。
 
3.这次事故给我们敲响了警钟,为他们感到悲痛的时候,我们也应该思考,深入偏僻没有人烟的野外作业时如何保护自己?

1)千言万语不如安全第一

2)从测绘视角我补充2点

(1)手机提前安装奥维地图(或其他功能类似地图软件),在有手机信号的地方,提前浏览缓存下载目标区域卫星影像,进入目标区域前,开启软件自带的轨迹记录,沿途遇到难以辨识的路段,在地图软件上做好拍照标记记录,假如迷失方向,可以根据轨迹、标记沿路返回。

(2)备好充电宝,防止手机没电。


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来源:RTK测量教程

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