进行测角时，要求全站仪的竖轴铅直，但是一般情况下通过脚螺旋进行的整平不完善，仍然会造成竖轴的轻微倾斜，进而对水平方向以及垂直角的测量带来误差。早期的全站仪采用单轴补偿器来补偿仪器竖轴倾斜对垂直角观测的影响。现在的全站仪一般配备了双轴补偿器，双轴补偿器既能补偿竖轴倾斜对垂直角观测的影响，也能补偿竖轴倾斜对水平角观测的影响。因为竖轴倾斜误差对水平角观测和垂直角观测的影响不能通过盘左，盘右观测取平均值的方法来消除，所以补偿器的性能直接影响水平角和垂直角观测的精度。

全站仪补偿器的计量性能要求见表4.7。

表4.7补偿器计量性能要求

 补偿器零位误差检验 

如图4.8所示，安置仪器，基座按图示，脚螺旋A在平行光管的视准线方向上，另两个脚螺旋B、C连线垂直于平行光管视准线。因仪器非整平因素对补偿器零位误差影响很大，因此检验补偿器零位误差时，应将仪器精密整平。

自行进行此项检验，无平行光管时，可找一稳定的观测目标代替平行光管。

检验步骤如下：

①安置仪器，精密整平仪器后转动照准部数周。

②将仪器正镜位置于90°或者倒镜位置于270°附近。

③在任意位置将水平角置零，并读取此时垂直角相对90°或者270°的差值

④顺时针旋转照准部，每隔45°读取垂直角相对90°或270°的差值一次，共进行两周。

⑤逆时针旋转照准部，每隔45°读取垂直角相对90°或270°的差值一次，共进行两周。

⑥计算每一周中对径位置读数之差，取4周检定中对径位置读数之差绝对值的最小值的一半为补偿器零位误差，其结果要符合表4.6的要求。

 补偿范围检验 

全站仪补偿器的补偿范围分纵向和横向两个量。

01 纵向补偿范围

有些仪器无显示横轴倾斜值的功能，按照图4.8所示安置仪器并精密整平，使望远镜大致水平，顺时针转动脚螺旋A，使仪器上倾，直到天顶距读数停止变化为止，记下最后一个读数M₁，再逆时针转动脚螺旋A，使仪器下倾，直到天顶距读数停止变化，记下最后一个读数M₂，则(M₂-M₁)/2即为纵向补偿范围。

02 横向补偿范围

当仪器具有竖轴双向倾斜显示的功能时，按照图4.8所示安置仪器，精密整平仪器，使纵向的显示值为0”左右，调整脚螺旋B和C(等速地升B降C)，使仪器缓慢倾向右侧，直到横向显示值停止变化为止，记下最后一个读数Y₁；调整脚螺旋B和C复原后，再使仪器倾向左侧(等速地升C降B)，直到横向显示值停止变化为止，记下最后一个读数Y₂，则(Y₂-Y₁)/2即为横向补偿范围。

最后取纵向和横向补偿范围中的较小值作为仪器的补偿范围，全站仪补偿器的补偿范围，应不小于其标称值。

 补偿器补偿误差的检验 

01 垂直角的朴偿误差

垂直角的补偿误差，可通过对目标点进行微倾状态下观测来检验。选定一稳定的目标点，在适当的位置安置仪器。其中仪器的三个脚螺旋的摆放位置与目标的关系按照图4.8布置。

具体操作步骤如下：

①在盘左位置整置好仪器，用望远镜横丝精确照准目标点，读取天顶距M₁，照准、读数各3次，取平均值。

②转动脚螺旋A，使仪器上仰(仰角略小于以上测定的仪器补偿范围)后，再用垂直微动螺旋，使望远镜重新照准目标点，读取天顶距M₂，照准、读数各3次，取平均值。

③反方向转动脚螺旋，使仪器回复水平后再下倾(倾角略小于仪器补偿范围)，再用垂直微动螺旋，使望远镜重新照准目标点，读取天顶距M₃，照准、读数各3次，取平均值。

④转动脚螺旋A，使得仪器回复水平，再微动望远镜精确照准目标点，读取天顶距M₄，照准、读数各3次，取平均值。

⑤计算垂直角的补偿误差：

△₁=M₂-M₁, △₂=M₃-M₁, △₃=M₄-M₁   （4.11）

取其中绝对值最大者作为检验结果，结果应符合表4.7中第3项的要求。

02 水平角的补偿误差

水平角的补偿误差，也可通过对目标点进行微倾状态下观测来检验。选定两个相隔很近的目标点，在适当的位置安置仪器。其中仪器的三个脚螺旋的摆放位置与目标的关系按照图4.8布置。

具体操作步骤如下：

①在盘左位置整置好仪器，用望远镜竖丝精确照准左目标点，水平度盘置零。

②旋转望远镜使竖丝精确照准右目标点，读取水平方向读数N₁，照准、读数各3次，取平均值。

③旋转脚螺旋B和C，使仪器左倾1'30”后，用望远镜竖丝精确照准左目标点，水平度盘置零，然后再用望远镜竖丝精确照准右目标点，读取水平方向读数N₂，照准、读数各3次，取平均值。

④反方向转动脚螺旋B和C，使仪器右倾1'30”，用望远镜竖丝精确照准左目标点，水平度盘置零，然后再用望远镜竖丝精确照准右目标点，读取水平方向读数N₃，照准、读数各3次，取平均值。

⑤转动脚螺旋，使仪器恢复水平，再用望远镜竖丝照准右目标点，读水平方向读数N₄，照准、读数各3次，取平均值。

⑥计算水平角的补偿误差：

△₁=N₂-N₁, △₂=N₃-N₁, △₃=N₄-N₁   (4.12)

取其中绝对值最大者作为检验结果，结果应符合表4.7中第3项的要求。

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