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“面向自动驾驶的场景快速感知与高精度道路制图

——测绘遥感能为自动驾驶做什么？”

自动驾驶被誉为全球未来十大科技发展方向之一，已成为国际研究前沿和热点，我国多部委提出将自动驾驶提升至国家发展战略层面。自动驾驶核心技术包括场景感知、高精度定位、驾驶决策，创刊于1843年的《The Economist》认为：自动驾驶=传感器+高精度道路地图，因此，高精度道路地图成为自动驾驶的核心关键技术支撑。从米级到厘米级、从天级到分钟级的高时空精度道路地图，是自动驾驶车解读交通规则的字典，是自动驾驶车的专家知识库，是自动驾驶车不受干扰的眼睛，为自动驾驶提供重要且必要的安全保障。

面向自动驾驶道路场景感知，融合多源道路传感器数据，实现从二维抽象简略到多维精细丰富、从静态过去式向动态现在时的高丰富度（high-richness）、高鲜度（high-freshness）、高精度（high-accuracy）道路制图，成为新型测绘地理信息科技的主战场，为我国新型城镇化战略、智慧城市、智能交通、安全出行提供核心基础技术保障。为此，《测绘学报》邀请业内专家共同策划推出“面向自动驾驶的场景快速感知与高精度道路制图----测绘遥感能为自动驾驶做什么？”专刊（正刊发表），推动自动驾驶、智能交通等相关技术、方法与应用发展。

专刊涵盖但不限于以下相关内容：

• 面向自动驾驶的道路环境感知传感器技术

• 空-天-地多源道路传感器数据融合

• 道路场景动静态环境智能感知

• 面向智能驾驶的高精度地图构建及更新技术

• 基于自动驾驶的智能应用

专刊主编

李德仁，摄影测量与遥感学家，中国科学院院士、中国工程院院士、国际欧亚科学院院士，原武汉大学学术委员会主任、测绘遥感信息工程国家重点实验室学术委员会主任、武汉市科学技术协会主席、武汉·中国光谷首席科学家、《测绘学报》编委。

李清泉，国际欧亚科学院院士，深圳大学党委副书记、校长，二级教授、博士生导师，香港中文大学（深圳）副理事长，国家百千万人才工程国家级人选、教育部新世纪人才，从事精密工程测量、智能交通、3S集成等研究，《测绘学报》编委。

投稿联系人

唐炉亮，武汉大学教授，博士生导师，珞珈学者特聘教授，中国光谷创新人才，中国高校GIS创新人物，中国GIS理论与方法委员会委员、中国激光雷达专业委员会委员，长期从事大数据环境下高时空精度道路场景众包感知研究。

电话：13995683555

E-mail：tll@whu.edu.cn

周宝定，深圳大学助理教授，特聘副研究员，硕士生导师，深圳市高层次专业人才，深圳市南山区领航人才，长期从事室内定位、室内测图及智能感知研究。

电话：0755-86581283

E-mail: bdzhou@szu.edu.cn

投稿须知

tll@whu.edu.cn

bdzhou@szu.edu.cn

面向自动驾驶的场景快速感知与高精度道路制图

2021年3月31日

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