越挑战，越优秀，看他们熠熠生辉！
竞赛组委会联合广东学联新媒体平台
开设第十六届“挑战杯”作品专题展
为各高校优秀作品提供省级展示平台
第十六届“挑战杯”
第二期优秀获奖作品巡展来啦！
本期我们精心挑选“信息与技术”类别优秀作品
继续为大家展示本届科创风采
下面就跟随学联君的步伐
看看在省赛中获奖的优秀作品吧！
▲作品示意图
▲团员风采
本作品密切响应推广集装箱养殖模式的国家政策。集装箱模式与传统水塘养殖相比，对水域的依赖度大大降低，节约资源且绿色可持续健康发展，为我国引领水产养殖绿色发展提供了新技术模式。
由于集装箱密闭等特性，需要时刻保证水质的良好，目前都是采用定期采样和人工管控的方法。这种方法效率低风险高，同时还需要持续的水循环，耗能大，加上集装箱养殖对水质的要求较高。针对以上缺陷，团队研发了一套在线监测与智能测控相结合的水产养殖系统，助集装箱养殖模式更具市场效益。
// 高校 //
东莞理工学院
// 指导老师 //
张志坚 陈平平 宋跃
// 团队成员 //
黄俊业 张世锋 周浩宇 杨良浩 张梓嘉
黄栩航 肖国键 符大伟 李涛 姚泽盛
// 作品简介 //
见力仪是一款集精准、快速、低成本为一体的智能力量测量设备，为用户测量前胸内收、后背外展、手臂上抬、手臂下压、大腿前蹬五个动作的力量，进而反映五个主要运动部位的力量水平。见力上位机通过形象生动的画面，引导用户测力，向用户实时呈现身体部位发力情况和测量报告。见力小程序则用于查看专业的力量分析报告，提供用户个性化运动健康解决方案。
见力仪聚焦力量测量领域，经过数年钻研和开发，自主设计了基于静力分析和人体工程学设计的新式力量测量设备，研发了测力传感器和实现测力嵌入式电路硬件，完成了静力测量分析等多项国内首创技术。见力仪设备已分别在实验室、健身房、大众场所完成数万次试验。项目已获多个省市级奖项，成功授权5项国家专利、3项软件著作权，注册7个国家商标，为5万多用户提供力量健康评估与运动建议服务。
本项目由团队成员自主研发，根据工厂现场实际工艺需求定制开发，CPU采用了主流的32位嵌入式芯片进行设计，系统扩展接口丰富，适合工厂自动化设备工况，具有抗干扰能力强、实时性高等优势。本系统主要由控制主板、工艺控制程序以及手持示教系统组成。对比于传统的中低端PLC控制系统，项目的创新点主要有以下几点：
1、实时误差的自适应控制。通过对工业生产中主轴电流的反馈值采集，通过闭环负反馈对比设定值进行实时补偿，减少工作损耗的产生。
2、轨迹仿形控制。通过运动轨迹的模拟，以B样条曲线为算法基础，作业前通过对系列示教点的采集使系统能够获取工件的仿形参数，进而实现简易化轨迹抛光作业。
3、示教过程简易化。本系统拥有配套的可视化操作示教系统，不需要进行复杂繁琐的编程作业，只需手持示教器即可。
▲作品示意图
▲团员风采
针对目前工业生产实际中应用的机器视觉工件检测系统工件适应性弱、价格昂贵、检测效率低等痛点问题及高校机器视觉检测实验教学设备存在的缺陷以及价格昂贵等痛点问题，本作品提供了一个低成本、高度适应工件类型和检测参数变化的视觉检测平台。
作品的研制经历了系统硬件的设计和搭建、系统软件的开发、15类工件的选型、算法的研发及大批量验证等过程。相对于市面上的机器视觉检测系统，本作品有高度适应观测对象的变化、操作方便、检测精度较高、成本低等特色，可广泛应用于高校教学、企业产品和工件的参数检测等多种场合，应用前景良好。
目前，已获得软件著作权1件，实用新型专利2件，外观专利1件，在审实用新型专利4件，在审发明专利3件。
此项目致力于研发出一款“基于机器视觉的精准消杀机器人”，主要应用于地铁等人流量大、人流密集的公共区域日常的消毒杀菌，可以自动地对多人接触或经常使用的物体（如：地铁吊环、扶手、扶杆、座椅等）进行精准消杀，满足地铁公司消杀作业量大、消杀速度要求快的需求。
产品可以应用在以下三大消杀场景：（一）折返站列车车厢消毒；（二）列车车厢空气消毒；（三）列车车厢全面消毒。机器人在地铁车厢快速移动的过程中，喷雾装置利用固定喷嘴向周围空间均匀的喷射药水进行空气消毒，并结合机器视觉和YOLO识别技术快速识别到目标物体，再通过底盘的移动和机械臂的多维度旋转将移动喷嘴靠近目标物体进行近距离的集中喷雾消杀，达到高效、彻底的消杀效果。
本项目依托国家级轨道交通安全与智能运维协同创新中心和学校的行业背景优势，推动公共场所的消杀作业模式从人工操作向智能精准消杀模式转变，助力国家疫情常态化防控！
随着时代的进步
信息技术正进入一个新时代
信息技术发挥出强大的功能
编辑：伦文欣、危乐研、蔡丽仪
责编：任明、刘尔
初审：刘佳鑫
复审：辛琦
终审：饶玲
来源：广东学联综合整理。
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