想提高效率？科力达RTK作业方案给您支招！

实时动态测量（Real time kinematic），简称 RTK。RTK 技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，包括基准站和移动站，基准站将其数据通过电台或网络传给移动站后，移动站进行差分解算，便能够实时地提供测站点在指定坐标系中的坐标。

根据差分信号传播方式的不同，RTK分为电台模式和网络模式两种，本文将一一介绍电台模式和网络模式。

架设基准站

基准站一定要架设在视野比较开阔、周围环境比较空旷、地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树荫下以及水边，这些都对 GPS 信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。

1) 将接收机设置为基准站外置电台模式；

2) 架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少3米的距离；

3) 用测高片固定好基准站接收机（如果架在已知点上，需要用基座并做严格的对中整平），打开基准站接收机。

在使用 Y 形多用途电缆连接主机的时候注意查看五针红色插口上标有红色小点，在插入主机的时候，将红色小点对准主机接口处的红色标记即可轻松插入。连接电台一端的时候同样的操作。

启动基准站

第一次启动基准站时，需要对启动参数进行设置，设置步骤如下：

操作：配置→仪器设置→基准站设置，点击基准站设置则默认将主机工作模式切换为基准站，如图 3-9所示：

差分格式：一般都使用国际通用的RTCM32差分格式。

发射间隔：1 秒发射一次差分数据。

基站启动坐标：如图 3-10 所示，如果基站架设在已知点，可以直接输入该已知控制点坐标作为基站启动坐标；如果基站架设在未知点，可以点击“外部获取”按钮，然后点击“获取定位”来直接读取基站坐标来作为基站启动坐标。

天线高：有直高、斜高、杆高（推荐）、侧片高四种，并对应输入天线高度。

截止角：建议选择默认值（10）。

PDOP：位置精度因子，一般设置为4。

数据链：外置电台。

数据链设置：

在外置电台上通过屏幕与按键设置。

通道设置：1-16通道选其一。

功率档位：有“HIGH”和“LOW” 两种功率。

空中波特率：有“9600”和 “19200”两种。（建议 9600）

协议：SOUTH。

以上设置完成后，点击“启动”即可发射。

注意：判断电台是否正常发射的标准是数据链灯是否规律闪烁。

第一次启动基站成功后，以后作业如果不改变配置可直接打开基准站，主机即可自动启动发射。

移动站调试

确认基准站发射成功后，即可开始移动站的调试。步骤如下：

1) 打开移动站主机，将其并固定在碳纤对中杆上面，拧上 UHF差分天线；

2) 安装好手簿托架和手簿；

3) 手簿及工程之星连接；

4) 将接收机设置为移动站内置电台模式（可通过手动或者软件进行设置）；

5) 数据链设置：

电台通道设置：与基站外挂电台通道一致；

功率档位：有“HIGH”和“LOW” 两种功率；

空中波特率：有“9600”和 “19200”两种；（建议 9600）

协议：SOUTH。

设置完毕，等待移动站达到固定解，即可在手簿上看到高精度的坐标。后续的新建工程、求转换参数操作请参考另一本说明书《安卓工程之星说明书》。

电台中继设置

电台中继也就是电台转电台，这里介绍一下电台中继。移动站主机在网页“基本设置”里勾选电台中继，数据链选择电台，就可以设置电台中继，电台通道跟基站电台通道一致。当第一台移动站（转发站）收到基站的差分数据之后，第一台移动站把收到的基站差分数据重新转发出去，让第二台移动站接收该信号，延长电台作业距离。电台中继功能需要第二台移动站离基站足够远，确定收不到基站信号状态下才能体现出中继效果。

RTK 网络模式的与电台模式的主要区别是采用的网络方式传输差分数据，因此在架设

上与电台模式类似，工程之星的设置上区别较大，下面分别予以介绍。

基准站设置

第一次启动基准站时，需要对启动参数进行设置，设置步骤如下：

操作：配置→仪器设置→基准站设置，点击基准站设置则默认将主机工作模式切换为基准站，如图 3-9所示：

差分格式：一般都使用国际通用的RTCM32差分格式。

发射间隔：1 秒发射一次差分数据。

基站启动坐标：如图 3-10 所示，如果基站架设在已知点，可以直接输入该已知控制点坐标作为基站启动坐标；如果基站架设在未知点，可以点击“外部获取”按钮，然后点击“获取定位”来直接读取基站坐标来作为基站启动坐标。

天线高：有直高、斜高、杆高（推荐）、侧片高四种，并对应输入天线高度；

截止角：建议选择默认值（10）；

--PDOP：位置精度因子，一般设置为 4；

数据链：接收机移动网络（主机插SIM 卡），接收机 WIFI（主机连接wifi）。

数据链设置：

①点击“增加”

②名称“自己命名”

③IP“218.135.151.184 或者 222.73.18.15”

④port“2010”

⑤账户：机身号后六位（避免重复输入）

⑥密码：可任意输入

⑦模式：SOUTH

⑧接入点：采用“区号@机身号”的格式（区号需填写 RTK购买地当地区号）

⑨APN：默认即可

点击“确定”，返回模板参数管理页面，选择新增加的网络模板，点击“连接”登录服务器成功后即可完成网络基站配置，点击确定返回基准站设置页面，点击“启动”即可发射。

注意：判断是否正常发射的标准是主机发射灯是否规律闪烁。

第一次启动基站成功后，以后作业如果不改变配置可直接打开基准站，主机即可自动启动发射。

移动站设置

移动站设置步骤如下：

1. 手簿及工程之星连接；

2. 配置→仪器设置→移动站设置，点击移动站设置则默认将主机工作模式切换为移动站；

3. 数据链：接收机移动网络（主机插SIM 卡），接收机 WIFI（主机连接wifi），手机网络（手簿插SIM 卡）；

4. 数据链设置：

①点击“增加”

②名称“自己命名”

③IP：与基准站一置

④port：与基准站一置

⑤账户：与基准站一置

⑥密码：与基准站一置

⑦模式：NTRIP

⑧接入点：与基站一置

⑨APN：默认即可

点击“确定”，返回模板参数管理页面，选择新增加的网络模板，点击“连接”登录服务器成功后即可完成移动站配置，点击确定，然后返回到主界面等待固定解。

第一次登录成功后，以后作业如果不改变配置可直接打开移动站，主机即可得到固定解。

电台路由设置

电台路由也就是网络转电台。先设置移动站网络模式连接上服务器后，在通用设置下电台路由处选内置电台路由或外挂电台路由即可。中转主机发射的电台通道默认为上一次设置主机电台通道。

电台路由功能可以用在网络卡不足情况下进行使用，也可以作延长作业距离使用（比如近海测量等）。

注：电台路由功能与电台中继功能设置后期会在工程之星3.0与5.0中满足要求，详见工程之星说明书。

网络CORS模式优势就是可以不用架设基站，当地如果已建成 CORS网，通过向 CORS管理中心申请账号。在 CORS 网覆盖范围内，用户只需单移动站即可作业。具体操作步骤如下：

1、手簿及工程之星连接；

2、配置→仪器设置→移动站设置，点击移动站设置则默认将主机工作模式切换为移动站；

3、数据链：接收机移动网络（主机插 SIM卡），接收机 WIFI（主机连接wifi），手机网络（手簿插SIM 卡）；

4、数据链设置：

①点击“增加”

②名称“自己命名”

③IP：CORS账号提供

④port：CORS账号提供

⑤账户：CORS账号提供

⑥密码：CORS账号提供

⑦模式：NTRIP

⑧接入点：点击刷新接入点获取

⑨APN：默认即可

点击“确定”，返回模板参数管理页面，选择新增加的网络模板，点击“连接”登录服务器成功后即可完成移动站配置，点击确定，然后返回到主界面等待固定解。

第一次登录成功后，以后作业如果不改变配置可直接打开移动站，主机即可得到固定解。

注：由于一些地区 CORS 网为专网，上网方式不一样，所以设置 APN 时，需要输入CORS网管理中心的APN上网参数。