主机固件的升级是一种很有效的解决RTK主机异常的办法。比如说RTK用了几年明显感觉信号不好，又比如使用不当导致主机注册码丢失，又或者老主机与新手簿部不匹配等等。总之，RTK主机的大部分异常都可以先进行一下主机固件升级。因而，RTK固件升级是在RTK使用中比较重要的一个维护与技能，用户朋友们在知道如何使用RTK仪器后，学会这样的保养维护技巧也是十分有益的。

下面就详细介绍科力达RTK主机固件升级操作方法。

未配备平台机型升级办法

RTK

首先，RTK主机要在关机状态通过下图的数据传输线连接电脑。注：型号为K5 Plus、K9 Mini的RTK主机“9针口接电脑串口、7针口接RTK主机”；型号为K9T、A60、K9TX、K9T的RTK主机“两个9针口分别接主机和电脑串口”。

K5 Plus、K9 Mini主机数据传输线 

K9T、A60、K9TX、K9T主机数据传输线

主机通过数据传输线连上电脑

升级主机固件需要使用到的软件和固件

然后，安装好升级固件的软件InStar1.0，要获得该软件以及主机固件可以联系当地科力达技术工程师或者拨打科力达服务热线020-22131700。

软件的操作流程如下：

1.打开InStar1.0（图中的魔方） 

 2.选中固件升级打开

3.选择对应的串口，波特率115200，选择相对应主机的固件，然后点击“打开”。

4.完成以上步骤之后，会在这时候提示“请启动接收机”，把主机开机，开机以后软件会自动发现主机的型号、编号并进行烧写升级。

5. 提示升级固件成功，就可以重启主机进行自检执行新的固件程序了。

配备平台机型升级办法

RTK

科力达配备Linux平台的RTK型号为K9 Mini+、K5 Plus+、K86+、K5，这四款配备系统平台的RTK不需要通过该软件进行固件升级，这四款RTK主机固件升级更加简单。这四款仪器在开机状态通过数据传输线（7针口接RTK主机，USB接口接电脑）将后缀名为“img”的对应主机固件拷贝进RTK主机，然后将主机重启就能自动执行新的固件程序。